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關於arduino的問題
小弟是arduino 的初學者 想幫自己做聲控的開關 ,材料是 arduino uno/ld3320的聲控模組/sg90的伺服馬達但是改了好多次,一直無法編譯進去,一開始的想法是喊開燈的時候,伺服馬達轉180度,說關燈再轉回去{:47:},以下為小弟打的程式,求各位大大幫忙看個程式{:38:}拜託了!!!!!#include <ld3320.h>
VoiceRecognition Voice; //聲明一個語音識別對象
#define Led 8 //定義LED控制引腳
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT); //初始化LED引腳為輸出模式
digitalWrite(Led,LOW); //LED引腳低電平
Voice.init(); //初始化VoiceRecognition模塊
Voice.addCommand("kai deng",0); //添加指令,參數(指令內容,指令標簽(可重復))
Voice.addCommand("guan deng",1); //添加指令,參數(指令內容,指令標簽(可重復))
Voice.start();//開始識別
}
void loop() {
switch(Voice.read()) //判斷識別
{
case 0: //若是指令“kai deng”
digitalWrite(Led,HIGH);
#include <Servo.h>
Servo myServo; // 建立一個伺服馬達物件
void setup() {
}
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // 伺服馬達物件連接到接腳9
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 從 0 度旋轉到 180 度,每次 1 度
{
myservo.write(pos); // 告訴 servo 走到 'pos' 的位置
delay(15); // 等待 15ms 讓 servo 走到指定位置
}
//點亮LED
break;
case 1: //若是指令“guan deng”
digitalWrite(Led,LOW);//熄滅LED
break;
default:
break;
}
...<div class='locked'><em>瀏覽完整內容,請先 <a href='member.php?mod=register'>註冊</a> 或 <a href='javascript:;' onclick="lsSubmit()">登入會員</a></em></div><div></div> arduino內的語法多數以C++為主...建議將這類問題放置該區求教...畢竟多數人根本不會注意到這裡
以下是小弟拿大大的程式稍作修改...若是編譯還是錯誤...表示大大應該是沒有把相對應ld3320.h匯入...畢竟我雖沒拿板子實際去做燒入測試功能...但編譯我還是有做測試...確實可以編譯成功#include <ld3320.h>
#include <Servo.h>
VoiceRecognition Voice; //聲明一個語音識別對象
Servo myServo; // 建立一個伺服馬達物件
#define Led 8 //定義LED控制引腳
int pos = 0;//布進馬達角度
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // 伺服馬達物件連接到接腳9
pinMode(Led, OUTPUT); //初始化LED引腳為輸出模式
digitalWrite(Led, LOW); //LED引腳低電平
Voice.init(); //初始化VoiceRecognition模塊
Voice.addCommand("kai deng", 0); //添加指令,參數(指令內容,指令標簽(可重復))
Voice.addCommand("guan deng", 1); //添加指令,參數(指令內容,指令標簽(可重復))
Voice.start();//開始識別
}
void loop()
{
switch (Voice.read()) //判斷識別
{
case 0: //若是指令“kai deng”
digitalWrite(Led, HIGH); //點亮LED
for( ; pos < 180 ; pos++)
{
myServo.write(pos);
delay(15);
}
break;
case 1: //若是指令“guan deng”
digitalWrite(Led, LOW);//熄滅LED
for( ; pos >= 0 ; pos--)
{
myServo.write(pos);
delay(15);
}
break;
default:
break;
}
}...<div class='locked'><em>瀏覽完整內容,請先 <a href='member.php?mod=register'>註冊</a> 或 <a href='javascript:;' onclick="lsSubmit()">登入會員</a></em></div>
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